INS BERBASIS KABUT ISOCTANT pikeun Sistem Inspeksi Pertambangan Tanpa Awak di Darat

Tangtangan Latar

Sacara historis, operasi pamariksaan manual di tambang sareng torowongan handapeun taneuh parantos nyababkeun kacilakaan parah sareng korban jiwa. Misi pamariksaan tambang sareng torowongan ngalaan personil kana résiko operasional anu ekstrim, kalebet ranjau darat anu disumputkeun, ketidakstabilan struktural, rohangan anu sempit, pisibilitas anu goréng, sareng lingkungan anu ditolak GNSS.

Konsumén kami, produsén alat-alat mindahkeun taneuh sareng pertambangan anu unggul, ngaluncurkeun desain sareng pamekaran Unmanned Ground Vehicle (UGV) anu dioperasikeun ti jarak jauh anu dikhususkeun pikeun ngalaksanakeun tugas pamariksaan dina setélan handapeun taneuh anu poék sareng sempit. Dina struktur torowongan, sinyal GNSS sering lemah, sabagian diblokir, atanapi teu sayogi sapinuhna kusabab leungitna sinyal sareng halangan fisik.

Saratna nyaéta pikeun masang UGV otonom anu sanggup:

Posisi anu akurat dina lingkungan anu teu diidinan ku GNSS

Orientasi real-time anu stabil pikeun kontrol kendaraan

Geo-referensi anu akurat

Navigasi anu tiasa dipercaya tanpa ayana manusa di zona bahaya

Solusi sénsor anu penting pisan diperyogikeun pikeun nganteurkeun data Posisi, Navigasi, sareng Timing (PNT) anu teu kaganggu sareng inpormasi sikep (roll, pitch, heading) sacara real-time pikeun mastikeun stabilitas pamawa sapanjang rute pamariksaan. Solusi ieu parantos kabuktosan di lapangan pikeun sistem darat, nunjukkeun drift minimal nalika gangguan GNSS, awét pikeun lingkungan anu keras, sareng tetep hemat biaya.

ISOKTANT ISistem Navigasi Nertial — Kamampuh Konci

Data misi dikirimkeun ka stasiun operator pikeun pangawasan sacara real-time sareng analisis pasca-misi.

Data posisi, kecepatan, sareng sikep anu kontinyu disayogikeun ka sistem kontrol UGV, anu ngamungkinkeun gerakan otonom anu stabil sareng geo-referensi pidéo sareng gambar anu akurat.

Salaku jaminan real-time, data PNT disayogikeun ka sistem kontrol UGV sareng operator nganggo Sistem Panginderaan Inersial ISOCTANT pikeun integrasina.

Dampak Operasional

Sistem navigasi inersia (INS) ISOCTANT ngamungkinkeun operasi otonom pinuh di daérah pamariksaan anu bahaya, ngaleungitkeun kabutuhan tanaga di tempat sareng ningkatkeun kasalametan operasional bari ngaminimalkeun résiko pikeun kahirupan manusa. Dirancang pikeun nganteurkeun kinerja navigasi anu kuat bahkan dina lingkungan anu ditolak GNSS sareng sinyal anu didegradasi, sistem ieu parantos kabuktosan ngajaga reliabilitas sareng stabilitas anu luhur. Kamampuan ieu ngavalidasi ISOCTANT salaku solusi navigasi anu penting pikeun kendaraan darat tanpa awak (UGV) sareng sistem otonom anu beroperasi dina kaayaan anu nangtang sareng ekstrim.

Studi kasus ieu nyorot kamampuan integrasi Sistem Navigasi Inersia Poseidon pikeun ngarancang sareng nganteurkeun sistem navigasi inersia berbasis FOG kinerja tinggi asli pikeun aplikasi otonom sareng kritis kana kaamanan.

Sistem navigasi inersia (INS) ISOCTANT kabuktian janten solusi anu tangguh, siap di lapangan, sareng hemat biaya pikeun kendaraan inspeksi pertambangan tanpa awak, anu ngadukung pertahanan, kaamanan lintas wates, sareng misi otomatisasi industri anu meryogikeun navigasi anu terjamin dina lingkungan anu ditolak GNSS.